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　当皮带输送机正常运行时，输送带的状态处于闭合循环。上下输送带需要匀速运行，运行中心线相互平行。输送带宽方向产生的偏移应保持在规定范围内。
　　一旦传送带的偏移超过带宽的5%，就会出现偏差。皮带输送机在运行过程中，经常会出现跑偏现象。因此，有必要分析原因，找到相应的控制方法。
　　1.皮带输送机输送带跑偏的原因
　　皮带输送机的跑偏通常是由外部因素引起的，也有一些内部因素，如皮带输送机本身质量不达标；没有合理的选择、布局和安装；工地维护不足等。
　　在任何情况下，产生偏差的根本原因都是一样的，即由于输送带运行过程中受力不平衡，垂直于速度方向的水平速度不稳定。
　　具体原因可归纳如下：
　　1)改向辊外圆和驱动辊外圆的圆柱度不对。
　　2)由于车架局部腐蚀或刚性差而发生变形。
　　机架两侧高度不同或机架中心线不均匀会导致机架歪斜，导致皮带输送机严重跑偏。在这种情况下，偏差很难调整。
　　3)脏杂物附着在托辊上或一侧托辊轴不能灵活转动，会造成皮带输送带跑偏。
　　由于托辊中的水玻璃砂或铸造砂具有粘性，在皮带输送机的工作过程中，一些粉末会粘附在托辊和滚筒上，增加了托辊和滚筒的局部直径，使输送机两侧的皮带没有平衡张力，最终导致皮带跑偏。
　　4)跑偏调节装置没有设计到皮带输送机中，或者跑偏调节装置不能很好地工作。
　　5)输送机的皮带没有垂直粘合，或者在粘合过程中，不能保证两侧的中心线相互平行，使两侧的皮带承受不同的张力，皮带在张力的作用下会向受力较大的一侧跑偏，甚至磨损皮带的边缘部位。
　　6)改向辊的中心线与驱动辊的中心线不水平，或者机架的中心线与驱动辊的中心线不垂直。
　　7)滚筒与两侧皮带上的滚筒摩擦不均匀，造成滚筒磨损严重，滚筒脱落。滚筒胶皮一侧脱落时，皮带输送机会出现不对称结构，导致皮带跑偏。
　　8)如果物料在转运点掉落，也可能造成皮带跑偏现象，尤其是两台不同的皮带输送机投射在水平面上的阴影相互垂直时，需要注意转运点上下皮带输送机的相对高度差。相对高度差越低，物料的水平速度分量越大，对下皮带的横向冲击越大，造成物料跑偏现象。皮带横截面处的材料无法对中，最终导致皮带跑偏现象。
　　9)移动滚筒旁边堆积过多杂物，直接造成与滚筒摩擦大，或者移动滚筒内部轴承在运转，造成一定程度的磨损，导致滚筒被卡住，无法正常转动，输送带直接在滚筒上滑动，最终造成皮带跑偏现象。
　　10)皮带松动引起的偏差。在长期运行过程中，由于长期拉伸会出现老化、变形等问题，这些问题是无法恢复的。因此，皮带会存在松弛和张力降低的缺陷，从而导致皮带跑偏。
　　11)由于皮带在运行过程中会有一定程度的振动，这种振动也会导致皮带跑偏。
　　2.皮带输送机胶带跑偏的控制方法
　　皮带输送机胶带跑偏的控制方法有很多，其中利用率较高的方法有：调整托辊组和托辊的位置，调整转载点的下料位置，调整两侧输送带的张力，安装输送带挡边纠偏托辊和防跑偏挡轮。
　　1)调整轴承惰轮组。
　　当皮带输送机跑偏时，可以通过调整惰轮组的位置来防止跑偏。
　　调整的具体方法是将皮带跑偏一侧的惰轮组朝皮带运行方向向前移动，或者将另一侧的惰轮组朝皮带运行方向向后移动。
　　2)将自动调心托辊组安装在皮带输送机上。
　　让惰轮在阻挡力的作用下产生横向推力，让皮带自动向中心线方向转动，从而阻挡皮带向水平方向转动，达到防止皮带跑偏的目的。通常，这种方法适用于皮带输送机总长相对较短的情况。
　　由于在皮带输送机上安装调心托辊组会在一定程度上影响皮带的使用寿命，所以当皮带输送机的皮带总长较长时，不建议采用这种控制方法。
　　3)调整重定向辊和驱动辊的位置。
　　控制皮带跑偏的一个重要措施是调整改向辊和驱动辊的位置。由于一台皮带输送机将至少配备2 ~ 5个滚筒，因此在安装滚筒的过程中，必须确保所有滚筒垂直于皮带输送机运行方向的中心线。如果它们之间没有垂直，就会出现偏差。
　　调整滚轮的具体方法与调整惰轮组大致相同。对于头部的滚筒，如果传送带在运行过程中向滚筒的一侧跑偏，这一侧的轴承座应该向前移动，或者另一侧的轴承座应该向后移动。尾部滚轮的调整方式与头部滚轮的调整方式正好相反。操作员应反复调整滚轮，直到滚轮的位置调整到最佳位置。
　　4)调整张紧位置。
　　除了保证重锤张紧位置的两个改向辊垂直于输送带运行方向外，还需要保证两个改向辊垂直于竖直的重力线，即保证它们的轴线中心线是水平的。当用螺钉拧紧滚筒时，滚筒两侧的轴承座应一起平移，以确保滚筒轴的方向垂直于传送带的纵去。
　　5)调节传送带在传送点卸载位置的偏差。
　　两个皮带输送机之间的相对高度差尽可能地增大，这样，当物料被输送到输送带上时，水平速度就尽可能小。在皮带输送机受空间限制的位置，需要认真考虑气闸挡板的开度、导向溜槽和上下料斗的尺寸和型号。
　　一般来说，导向溜槽的宽度应控制在皮带宽度的三分之二左右。通过调节气锁挡板的开度，可以影响落料的位置和方向，从而减少甚至消除皮带跑偏的现象。
　　6)在设计过程中，控制皮带跑偏。
　　在皮带输送机的设计过程中，选择合适的上、下托辊可以有效地防止和纠正跑偏。锥形调心辊、前倾辊和自动调心辊作为调偏辊，应用于输送带的轴承段。其中最常用的有两种滚轮：前倾滚轮和调心滚轮。此外，可以使用V形前辊和下辊
　　平行调心辊用作输送带空载段的调偏辊。
　　控制皮带输送机的皮带跑偏，可以延长皮带的使用寿命，避免运行中的重大安全事故。因此，要时刻注意皮带输送机的运行状态，如有跑偏要及时处理，尽量减少因跑偏造成的停机等安全事故。