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皮带输送机的拉紧装置可分为螺旋式、车式以及垂直式三种，其主要的目的是为了给皮带机的正常运转提供一定的拉紧力，保证输送带张力最小化，补偿输送带的永久伸长；因此选择合适的拉紧装置是设计带式输送机的关键，以下是三种拉紧装置的优缺点及应用：
螺旋拉紧装置
螺旋拉紧装置是安装于皮带机的尾轮处，通过调节螺杆使尾轮发生位移从而张进输送带，一般使用于长度＜60米功率较小的皮带输送机上，螺旋拉紧装置的行程可按皮带机长度的1%选择；在系列产品里其行程分为500mm、800mm两种；作用在尾轮上的输送带趋入点及奔离点两点张力之和为拉紧装置的张力；
螺旋拉紧装置机构简单、占用空间小，其缺点是不能自动调整输送带的张力，张力大小不宜控制，也不宜在输送带上设置自动秤等；在重要的皮带机上尽量不采用螺旋拉紧装置。
车式拉紧装置
车式拉紧装置是降皮带机的尾轮安装在移动的车上，通过换向滑轮用钢绳分别连接移动车和重锤，由重锤的重力作用而自动拉紧输送带，其拉紧的有效行程为： S=(0.01-0.017)L式中：S----张紧装置有效行程（m）；L----皮带机实长（m）实践证明拉紧的有效行程取较大的为宜；车式拉紧装置使用范围较广，不受皮带机长度限制，输送带张力可自动调整，结构简单可靠，因此设计时优先采用。
垂直拉紧装置
垂直拉紧装置安装于头轮与尾轮之间，应尽量靠近输送带张力最小处（头轮），当皮带机启动时，垂直拉紧装置动作灵敏，效果好；其结构是将底边输送带经过90°改向滚筒后，再经装在框架上的180°改向滚筒，通过吊在框架上的重锤而使输送带拉紧。有效行程的选择与车式拉紧装置相同。
垂直拉紧装置适用于车式拉紧装置有困难的场合，它的优点是利用了皮带机长度的空间位置，设备便于布置；缺点是用的改向滚筒数量多，物料易于落入输送带与滚筒之间，加速输送带和滚筒的磨损；特别是当输送潮湿或粘性较大的物料时，由于清扫不干净，磨损现象更为严重。