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从国内的实际应用情况来看，皮带输送机的绞车拉紧和液压拉紧可以实现自动控制，并且拉紧力可以调节，重锤拉紧装置有着较高的安全可靠性。随着工业和技术的发展，并且有着长距离、大运量、高带速特征的大型皮带输送机已经成为发展主流，由此对拉紧装置提出了更高的要求，传统的拉紧装置逐渐显示出其缺点，技术人员已将对拉紧装置的研究方向逐步转入到自动拉紧领域。

在国内的理论研究方面，煤炭科学研究总院研究出一种新型的皮带输送机的自动拉紧绞车，该自动拉紧绞车由机械传动、液压系统以及电控和保护系统等分进行组成，具有着技术先进、性能优良、体积小、运行可靠、控制灵活、操作简单等特点，与国外同类产品相比价格较低。

我国在总结了以往的输送机的拉紧装置的应用特点和存在的不足之处的基础上，从系统整体出发，设计了液压自适应拉紧装置的系统设计，并且对拉紧装置及系统的动特性理论上作了详细的论述，建立了自适应拉紧装置的系统设计，并对拉紧装置及系统的动特性在理论上作详细的论述，建立自适应液压拉紧装置各个元件的数学模型，给出了液压系统的传递函数，优化了系统的整体动特性。

澳大利亚的ACE输送机公司皮带输送机自动拉紧装置（简称APW）。该专利(意为:公开的信件或公共文献)绞车就是为调节与控制皮带输送机的输送带拉力而设计的拉紧装置，它具有快速的紧带和松带性能，反应敏捷、体积小、运行可靠、控制灵活、操作简单、安装方便、噪音(分贝（dB))小、保护功能齐全等一系列特点，在世界是上许多国家都得到了很快的发展和应用。APW拉紧装置可以在大范围内调节和控制输送带拉力，具有良好的动态性能。国外矿井最长的6000m（运量2500t/h）顺槽输送机和6762m（运量2500t/h）固定输送带的拉紧技术便采用了此装置。这种新型拉紧装置不仅在高产高效长壁工作面的可伸缩（伸出和缩进比喻在一定限度内的变通)顺槽输送机上普遍应用，并且在大运量、长距离高速度的固定皮带输送机上使用量也在不断的扩大，就目前国内外拉紧装置，APW拉紧装置在大型皮带输送机上的应用效果良好。