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目前在煤矿采掘和运输过程中，带式输送机具有运量大、运距远、能实现连续运输等特点。但带式输送机在运行的过程中存在以下问题：

由于调偏托辊调整不合适、托辊架变形等引起输送带跑偏、洒料；由于频繁启停、变换输送路线引起的落料偏斜等。如果清理不及时，洒料进入到带式输送机滚筒，粘附到滚筒上，尤其是机尾滚简，容易造成滚筒及输送带磨损，甚至造成输送带断裂事故。

因此，需要及时对带式输送机机尾滚筒的落煤进行清理，避免淤料。

1、清扫装置参数选定

1.1 清扫装置工作原理

带式输送机机尾清扫装置采用刮煤器和输送机配套的清扫系统，在机尾滚筒下部输送带上设置刮煤器。在带式输送机工作时，刮煤器将粘附在滚动以及输送带上的落煤刮落后，沿着设置好的溜槽落到清扫输送带上，通过清扫输送带将落煤输送到机尾机架的一侧，整个清扫装置都安装在机尾架上。

清扫装置结构如图1所示。

1.2 驱动装置选择

为了便于利用井下现有的动力装置为清扫装置提供能量，选用井下液压工作站作为清扫装置的动力源。根据清扫输送带的长度和运载量口，对驱动装置的参数进行了计算，见表1。

根据带式输送机不连续工作的特点，清扫装置可直接借用液压张紧的动力，在保证各自工作动力的同时，满足清扫装置动力，从而实现降低成本的目的。

2.1 现场实际工作参数

现场使用的带式输送机为SSJ1200/3×315型，其主要技术参数见表3。

2.2 试用情况与结果分析

清扫装置投入试用时间为2017年3月，至今运转正常，基本满足使用要求。在试用期间，完成了机尾落煤的清扫和处理，能够满足生产工艺要求，选型合理，安全可靠。使用该装置进行机尾清扫，大大减轻了现场工人的劳动强度，同时消除了机尾的落煤淤积。

根据实际情况改进设计了带式输送机机尾清扫装置，采用现场液压站提供动力，大大节约了成本。现场操作人员只需要进行远程控制，就能实现清扫装置启停，减轻了人工清理的工作，消除了安全隐患。