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皮带机主要是由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成，可以将一定重量的物品进行运输，从开始的上料地点到卸料地点形成物品的输送过程。它可以对一些散碎的物品进行运输还可以对成件的物品进行输送。皮带机是利用摩擦驱动进行连续运输物料的机械，下面小编就跟大家聊一聊皮带机的摩擦传动原理。
??当驱动滚筒顺时针方向运行时，借助于它和输送带之间的摩擦力，带动输送带沿箭头方向运动。根据挠性体摩擦传动的原理可知：在驱动滚筒相遇点上，输送带的张力Sy比分离点上的张力SL大，并且Sy随着负载的增大而增大，Sy是输送带运行的动力。但Sy的增大是有一定限度的，超过这个限度，滚筒与输送带之间就会打滑，传动不能实现。换句话说，要保证正常运行必须使相遇点张力Sy与分离点的张力SL，保持一定的关系。为解决此问题，先研究一下挠性体的摩擦传动理论。在极限平衡状态下，即摩擦力达到比较大的值。由欧拉公式可知，为防止输送带在驱动滚筒上打滑，保证皮带机正常运转。
??由于皮带机的输送带在驱动滚筒上的张力是变化的，即输送带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的，而输送带为一弹性体，在张力的作用下要产生弹性变形。所以在滚筒旋转时，在相遇点被拉长的输送带，在向分离点运动时就会随着张力的减小而逐渐收缩。但滚筒的圆周速度不变，所以输送带与驱动滚筒之间会发生相对滑动。这种滑动是因输送带的弹性所致，故称为“弹性滑动”或“弹性蠕动”。
??实践和理论证明，滚筒上所围包的输送带段可分为BC和CA段两部分。在BC段内输送带张力的变化符合欧拉公式，弹性滑动发生在这段输送带内，BC段所对应的圆弧称为滑动弧，对应的中心角λ称为滑动角。在CA段内输送带张力没有变化，不发生弹性滑动，它对应的圆弧称为静止弧，对应的中心角γ称为静止角。摩擦传动只在滑动弧内传递动力，静止弧内不传递动力。综上所述，可得出皮带机摩擦传动的两个结论：
??在主动滚筒上BC弧内输送带张力按欧拉公式揭示的指数规律变化。
??滑动弧随着输送带相遇点张力的增大而增大。当SL一定时，Sy随着负载的增加而增大，因而滑动角λ也相应的增大，当Sy增加到极限值时，整个围包角都变成滑动角，这时如果皮带机的负载继续增加，输送带将在滚筒上打滑而不能正常运转。